Radiology：机器人挑战徒手在CT引导下肝消减细针放置

2022-01-17 01:05:42 来源:

本学心法研究目的比较拳头与人造人在肠胃CT借助下微波消融（MWA）心法中穿刺针摆放在正确性差异。本学心法研究划入了行肠胃CT借助下MWA的患者，并行CT增强扫描。在增强CT上识病后完成随机操作。再一结果为重新摆放在穿刺针的次数。次要结果为以本质内和本质部份只能横向适配偏差和适配短时间。结果为，本学心法研究共约划入了31可有受试者。其中拳头适配为19可有，人造人适配为18可有，有6可有有多发的患者接受了两种工具放射治疗。共约对47个完成评估，5个因技心法受限排除学心法研究。在人造人四组，并无穿刺针除此以部份。在拳头四组，约有中位数1次除此以部份（适用范围为0-7次）。在本质部份只能，拳头和人造人横向适配偏差分列10.1 mm ± 4.0、5.9 mm ± 2.9 (P = .007)；在本质内只能，拳头和人造人横向适配偏差分列6.2 mm ± 2.7、7.7 mm ± 5.9，(P = .51)。拳头和人造人平均适配短时间分列19 minutes (适用范围为8-55 minutes)、36 minutes (适用范围为3-70 minutes； P = .001)。本学心法研究表明，人造人适配穿刺只能减少微波消融心法调整穿刺针的必要，正确适配肠胃，提高本质部份只能适配的正确性。然而，人造人适配短时间要博览群书人工拳头适配。原始典故：Heerink WJ， Ruiter SJS， Pennings JP，et al.Robotic versus Freehand Needle Positioning in CT-guided Ablation of Liver Tumors： A Randomized Controlled Trial.Radiology.DOI：10.1148/radiol.2018181698本文都和梅斯临床（MedSci）原创编译器重新整理，转载需授权！