法国研制出快速精准定位和引导活检取样针的机器人手臂

2022-01-24 00:42:40 来源:
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不一定,当药学相片检验找到肝部有边缘时,会被声称短有,接着要顺利完成活检来确证。牙医会用一根短探垫从所声称的该组织上时域并在研究室里检测,但要得心应手取向和借助时域垫并不是一件难以的事。

一方面,牙医要确定全是的样品是的,而不是只差几个微米的健康该组织部分;另一方面,时域垫没法伤到静脉、软组织肌和肺部等其它器官。此外,遇到如肋骨等软组织结构时,探垫也穿戴不过去。

瑞典弗劳恩霍夫生产应用和智能化该中心和药学三维计算该中心的卫生和微生物应用智能化项目组运用怪兽共同巧妙地攻破了这项难题,未来有望通过怪兽双脚自动完成。牙医可借助这种怪兽双脚直观填充时域垫,而且整个取向处理过程由原不须的 30 分钟大大缩短到最多 5 分钟。该项应用于 2016 年 11 翌年 17 日在莱比锡筹办的国际PET及装置展览会 (MEDICA) 上顺利完成简介。

为了能碰到的后方,必需不须顺利完成计算机断层扫描(CT),据此再确定时域垫的填充位点和路径。借助 CT 相片和 MEVIS 开发的一套软件包,经过分析、校准和模拟后,怪兽双脚能够确定时域垫的应运而生路径,再借助牙医逐步完成时域,达到怪兽的得心应手和技术人员的实战经验演化成了互补。

该项应用同样限于于采用类似手段的治疗处理过程,例如通过探垫传导热、冷水或高能辐辐射进入小儿该组织,毁损。

此外,为确保时域垫的路径与的设计的一致,牙医还能用 X-辐射相片来监控时域处理过程。因为整个处理过程是怪兽双脚在借助,不仅避免了牙医的手照射到成像,还减少了对牙医四肢的辐辐射毒害。同时,时域得心应手对小儿人的辐辐射需求量也减少了。

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编辑: 冯宁

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